А че тут мыслить то? Полк Ганноверский, готовили в данном случае конную разведку для пехоты. Пополняли, тут : http://www.lexikon-der-wehrmacht.de/Gliederungen/InfErsRgt/Gliederung.htm
Тут закавыка в том что рота могла быть не в девятнадцатом полку.Вот пример на сапёрной роте http://www.lexikon-der-wehrmacht.de/Gliederungen/InfErsRgt/InfErsRgt9-R.htm